Ta sig från terminal 2 terminal 4

Hej! Reser till Heathrow imorgon ifrån Kastrup. Kommer mellanlanda på Heathrow och ska ta transfer vidare mot Mumbai. Kommer till terminal 2 och ska troligen till terminal 4.Har förstått det som att det går tunnelbana mellan platserna men är det svårt att hitta eller bra utmärkt? Tips någon? Har 5h mellan flygen så rätt gott om tid.